Архивы рубрики ‘Роботы и Робототехника’

Эта игрушка является модернизированным вариантом «пограничного» робота  и имеет более широкие возможности. Сущность модернизации — периодическое принудительное изменение полярности питающего напряжения электродвигателя, что изменяет направление движения робота на противоположное. Например, если он начал перемещаться вдоль одной границы тёмной линии по часовой стрелке, через некоторое время произойдёт переключение полярности двигателя и он станет двигаться в том же направлении, но по другой границе. Следующее переключение приведёт к тому, что робот развернётся на […]

Этот робот был спроектирован в 2011 году в Далласе в качестве учебного пособия компанией DPRG. Он способен передвигаться по поверхности стола избегая падения. Микроконтроллер AVR серии ATtiny выполняет здесь роль электронного «мозга», а два ИК-датчика расположенных по краям определяют наличие опоры под ними. Здесь можете увидеть робота в действии: Робот состоит из двух основных частей: платы контроллера и шасси. Для изготовления электронной части требуются: Переключатель (1 шт.) Конденсатор 0.1 мкФ (1 […]

Робот назван «пограничным», поскольку может перемещаться не по тёмной (или светлой) линии, нарисованной на ровной поверхности, а вдоль границы между светлым и тёмным фоном. Его отличительные особенности — отсутствие в узле управления микросхем и всего один электродвигатель. При разработке робота ставилась задача применить в его конструкции доступные элементы и минимизировать их число. Его схема показана на рис. 1. Чувствительным элементом — датчиком, который реагирует на интенсивность отражённого от подстилающей поверхности света, служит […]

Иногда то, что выглядит как  волшебство на самом деле является просто наукой, но это не делает ее менее удивительной. Сплав двух металлов: никеля и титана обладает замечательными свойствами «памяти формы». Если  нагретой до красного каления проволоке из нитинола задать сложную форму, то она ее «запомнит». После остывания до комнатной температуры ее можно как угодно деформировать, но при нагреве выше 40 градусов она «вспомнит» первоначально заданную форму и восстановит ее. Нитинол […]

Твердо решил заняться строительством робота. Сначала взял за основу робот компании Asuro. Приобрел шнурок для программирования микроконтроллера ATMEGA8, задействованном в роботе ASURO, но дальше дело застопорилось. Понял, что этот путь не для меня, уж очень в роботе Asuro все предопределено. Да, хлопот меньше, но это путь тупиковый, дальше развиваться некуда. …и я ушел к другой (А. Райкин). Выбрал тележку для СВОЕГО робота – Mr/ Basic. Моторы-редукторы уже в комплекте, но […]

Переходник для подключения к...

Как известно, возможности линии Vbus (+5 В) USB-порта по потребляемому […]

Индикатор стереобаланса

Если в стереофоническом УМЗЧ установлены раздельные регуляторы громкости левого и […]

Миллиомметр. Приставка к цифровому...

Этот миллиомметр изготовил Jaanus Kalde из Эстонии. Источником образцового тока […]

Робот «Пилигрим» своими руками

Эта игрушка является модернизированным вариантом «пограничного» робота  и имеет более […]

Похититель джоулей. Из 1,5...

Так что же это такое – «похититель джоулей»? Это небольшая схема, которая способна «зажечь», […]

Изготовление перемычек из провода...

Многие радиолюбители при изготовлении своих конструкций используют провод МГТФ (Монтажный […]

Настольный робот своими руками

Этот робот был спроектирован в 2011 году в Далласе в […]

Изготовление печатных плат своими...

Технология изготовления печатных плат «лазерно-утюжным методом» очень популярна среди радиолюбителей, […]

Однотактный УМЗЧ на полевых...

Однотактный УМЗЧ класса А на полевых транзисторах с каналом одного […]

Выбор спутниковой антенны

Такие «тарелки» или точнее — антенны системы спутникового телевидения ныне […]