Настольный робот своими руками

Этот робот был спроектирован в 2011 году в Далласе в качестве учебного пособия компанией DPRG. Он способен передвигаться по поверхности стола избегая падения. Микроконтроллер AVR серии ATtiny выполняет здесь роль электронного «мозга», а два ИК-датчика расположенных по краям определяют наличие опоры под ними. Здесь можете увидеть робота в действии:

Робот состоит из двух основных частей: платы контроллера и шасси.

Для изготовления электронной части требуются:

  • Переключатель (1 шт.)
  • Конденсатор 0.1 мкФ (1 шт.)
  • Конденсатор 100 мкФ (1 шт.)
  • Диод (1 шт.)
  • Резистор 10 кОм (1 шт.)
  • Резистор 150 Ом (1 шт.)
  • Резистор 100 кОм (2 шт.)
  • Прямая штыревая вилка серии PLS (приобретайте длинную и отламывайте от нее сколько необходимо)
  • Микроконтроллер AVR Attiny 85 ( либо ATtiny с меньшим объемом памяти)
  • Стеклотекстолит для печатной платы

Шасси робота

  • Лист акрилового пластика (оргстекла) размерами 300 х 300 х 3 мм.
  • Винты М4 х 15 мм (18 шт.)
  • Винты М4 х 10 мм (14 шт.)
  • Шайбы М4 (18 шт.)
  • Гайки М4 (32 шт.)
  • Болт М8 х 25 мм (2 шт.)
  • Гайки М8 (2 шт.)
  • Пластиковые стяжки (2 шт.)
  • Подшипники (2 шт.)
  • Сервопривод непрерывного вращения (например Parallax или Pololu) (2 шт.)

В роботе с видео использовались T PRO SG-5010 (не рекомендуется для начинающих)

  • Батарейный отсек 4xAА (1 шт.)
  • Батарейки типоразмера АА (4 шт.)
  • Двухсторонний скотч для фиксации батарейного отсека к шасси
  • ИК светодиод 940нм (например LTE4206 ) (2 шт.)
  • ИК фототранзистор 940 нм (например, LTE4206E ) ( 2 шт.)

Примечание: ИК сенсоры изготовлены на небольших кусочках макетной платы и состоят из светодиода и NPN фототранзистора. На транзистор одевается кусочек термоусадочной трубки, дабы исключить его боковую засветку. Для подключения датчиков к контроллеру требуется трех жильный плоский шлейф

ИК сенсорТрех жильный плоский шлейф

Шасси робота

Основание оригинального робота вырезано на станке лазерной резки из акрилового пластика. Однако можно использовать любой другой подходящий материал, а для распила подручные инструменты.

Раскрой листа. 

Раскрой листа

Контроллер

Ниже представлена схема контроллера и рисунок печатной платы изготовленной на одностороннем стеклотекстолите лазерно-утюжным методом.

Схема робоконтроллера

Печатная плата робоконтроллераПрошивка микроконтроллера прилагается ниже. Код может работать без каких-либо изменений (возможно, придется корректировать значения скорости для конкретного сервопривода), но у вас есть возможность настроить его и оптимизировать. Разработка новых стратегий по предотвращению падения робота со стола является увлекательным и поучительным занятием. К тому времени как вам надоест эта игрушка, вы многому научитесь :)

Сборка

Крепление сервоприводаСервопривод на шасси

Стойка для ИК сенсоровКолеса

Переднее колесо из подшипникаПереднее колесо в сборе

Вид переднего колеса в сбореОсновные детали шасси

Сборка шассиШасси почти готово

Крепление ИК сенсоровВид на печатную плату со стороны элементов

Вид печатной платы со стороны пайкиПодключение ИК сенсоров

Монтируем батарейный отсекРобот готов

Файлы для прошивки микроконтроллера

Источник: instructables Автор текста: Артур Бут (вольный перевод)

Публикация данного материала разрешается только при условии указания авторства и размещения обратной ссылки с указанием первоисточника https://diyelectronics.ru


Оставить комментарий


Добавить изображение

Переходник для подключения к...

Как известно, возможности линии Vbus (+5 В) USB-порта по потребляемому […]

Индикатор стереобаланса

Если в стереофоническом УМЗЧ установлены раздельные регуляторы громкости левого и […]

Миллиомметр. Приставка к цифровому...

Этот миллиомметр изготовил Jaanus Kalde из Эстонии. Источником образцового тока […]

Робот «Пилигрим» своими руками

Эта игрушка является модернизированным вариантом «пограничного» робота  и имеет более […]

Похититель джоулей. Из 1,5...

Так что же это такое – «похититель джоулей»? Это небольшая схема, которая способна «зажечь», […]

Изготовление перемычек из провода...

Многие радиолюбители при изготовлении своих конструкций используют провод МГТФ (Монтажный […]

Настольный робот своими руками

Этот робот был спроектирован в 2011 году в Далласе в […]

Изготовление печатных плат своими...

Технология изготовления печатных плат «лазерно-утюжным методом» очень популярна среди радиолюбителей, […]

Однотактный УМЗЧ на полевых...

Однотактный УМЗЧ класса А на полевых транзисторах с каналом одного […]

Выбор спутниковой антенны

Такие «тарелки» или точнее — антенны системы спутникового телевидения ныне […]